میکروکنترلر PIC - قسمت چهارم : Text LCD

 

مبانی راه اندازی Text LCD:

دو روش برای راه اندازی یکLCD متنی وجود دارد.استفاده از باس 8 بیتی برای انتقال دستورات و دیتا و استفاده از باس 4 بیتی .بدلیل سیم کشی کمتر ما از روش باس 4 بیتی استفاده میکنیم. توصیف پایه های LCD به صورت زیراست:

پایه	نماد	توصیف رفتار
1	VSS	زمین
2	VCC	تغذیه مثبت
3	VEE	کنترل درخشندگی
4	RS	انتخاب رجیستر RS و انتخاب بین دادن فرمان یا نوشتن برروی LCD
5	R/W	R/W=1 برای خواندن و R/W=0 برای نوشتن در LCD
6	E	عملیات لچ کردن داده ها
7	DB0	گذرگاه داده 8 بیتی
8	DB1	گذرگاه داده 8 بیتی
9	DB2	گذرگاه داده 8 بیتی
10	DB3	گذرگاه داده 8 بیتی
11	DB4	گذرگاه داده 8 بیتی
12	DB5	گذرگاه داده 8 بیتی
13	DB6	گذرگاه داده 8 بیتی
14	DB7	گذرگاه داده 8 بیتی
15	A	ولتاژ مثبت برای راه اندازه BackLight
16	K	ولتاژ منفی برای راه اندازی BackLight

برای ارسال فرمان به LCD هر کدام از دستورات جدول زیر را میتوانیم به LCD اعمال کنیم. ابتدا پایه RS=0 قرار میدهیم و یک پالس بالا به پایین با عرض حداقل 0.5 میلی ثانیه به پایه E اعمال میکنیم و فرمان را بر روی باس داده قرار میدهیم.
برای ارسال داده جهت نمایش بر روی LCD ابتدا باید RS=1 باشد و یک پالس بالا به پایین با عرض حداقل 0.5 میلی ثانیه به پایه E اعمال کنیم.

کد هگز	عملکرد
1	پاک کردن صفحه نمایش
2	بازگشت به مکان اول
4	کاهش مکان نما (جابجایی به چپ)
6	افزایش مکان نما (جابجایی به راست)
5	جابجایی نمایش به راست
7	جابجایی نمایش به چپ
8	نمایش خاموش،مکان نما خاموش
A	نمایش خاموش ،مکان نما روشن
C	نمایش روشن،مکان نما خاموش
E	نمایش روشن،مکان نما روشن
F	نمایش روشن،مکان نما چشمک زن
10	جابجایی مکان نما به چپ
14	جابجایی مکان نما به راست
18	کل صفحه نمایش به چپ جابجا شود
1C	کل صفحه نمایش به راست جابجا شود
C0	انتقال مکان نما به ابتدای سطر دوم
38	سازمان دهی LCD بصورت 2 سطر و ماتریس های 5x7

با توجه به توضیحات مقدماتی فوق و مراجعه به برگه اطلاعاتی LCD ها و محل قراری مکان نما در هر سطر و ... کتابخانه lcd.h بصورت زیر برای کار با میکروهای خانواده PIC آماده شده است.

//LCD Functions Developed by electroSome
void Lcd_Port(char a)
{
	if(a & 1)
		D4 = 1;
	else
		D4 = 0;

	if(a & 2)
		D5 = 1;
	else
		D5 = 0;

	if(a & 4)
		D6 = 1;
	else
		D6 = 0;

	if(a & 8)
		D7 = 1;
	else
		D7 = 0;
}
void Lcd_Cmd(char a)
{
	RS = 0;             // => RS = 0
	Lcd_Port(a);
	EN  = 1;             // => E = 1
        __delay_ms(4);
        EN  = 0;             // => E = 0
}

Lcd_Clear()
{
	Lcd_Cmd(0);
	Lcd_Cmd(1);
}

void Lcd_Set_Cursor(char a, char b)
{
	char temp,z,y;
	if(a == 1)
	{
	  temp = 0x80 + b - 1;
		z = temp>>4;
		y = temp & 0x0F;
		Lcd_Cmd(z);
		Lcd_Cmd(y);
	}
	else if(a == 2)
	{
		temp = 0xC0 + b - 1;
		z = temp>>4;
		y = temp & 0x0F;
		Lcd_Cmd(z);
		Lcd_Cmd(y);
	}
}

void Lcd_Init()
{
  Lcd_Port(0x00);
   __delay_ms(20);
  Lcd_Cmd(0x03);
	__delay_ms(5);
  Lcd_Cmd(0x03);
	__delay_ms(11);
  Lcd_Cmd(0x03);
  /////////////////////////////////////////////////////
  Lcd_Cmd(0x02);
  Lcd_Cmd(0x02);
  Lcd_Cmd(0x08);
  Lcd_Cmd(0x00);
  Lcd_Cmd(0x0C);
  Lcd_Cmd(0x00);
  Lcd_Cmd(0x06);
}

void Lcd_Write_Char(char a)
{
   char temp,y;
   temp = a&0x0F;
   y = a&0xF0;
   RS = 1;             // => RS = 1
   Lcd_Port(y>>4);             //Data transfer
   EN = 1;
   __delay_us(40);
   EN = 0;
   Lcd_Port(temp);
   EN = 1;
   __delay_us(40);
   EN = 0;
}

void Lcd_Write_String(char *a)
{
	int i;
	for(i=0;a[i]!='\0';i++)
	   Lcd_Write_Char(a[i]);
}

void Lcd_Shift_Right()
{
	Lcd_Cmd(0x01);
	Lcd_Cmd(0x0C);
}

void Lcd_Shift_Left()
{
	Lcd_Cmd(0x01);
	Lcd_Cmd(0x08);
}

توابع کتابخانه lcd.h

()void Lcd_Init:در آغاز به کار LCD را تنظیم کرده و برای استفاده آماده میکند.
()Lcd_Clear: صفحه نمایش را کاملا پاک میکند.
void Lcd_Set_Cursor(char a, char b):مکان نما را به سطر a و ستون b منتقل میکند.
void Lcd_Write_Char(char a):یک حرف بر روی LCD چاپ میکند.
void Lcd_Write_String(char *a):یک رشته بر روی LCD چاپ میکند.
()void Lcd_Shift_Right:رشته حروف روی LCD را به راست منتقل میکند.
()void Lcd_Shift_Left:حروف بر روی LCD را به سمت چپ منتقل میکند.

برنامه نمونه به کار گیری lcd.h توسط میکروکنترلرPIC بصورت زیر است. ترتیب پایه ها همانگونه که در ابتدار برنامه ذکر شده بصورت زیر میباشد:

LCD====>Micro
RS====>RD2
EN====>RD3
D4====>RD4
D5====>RD5
D6====>RD6
D7====>RD7

#define _XTAL_FREQ 16000000

#define RS RD2
#define EN RD3
#define D4 RD4
#define D5 RD5
#define D6 RD6
#define D7 RD7

#include < xc.h>
#include "lcd.h"

// BEGIN CONFIG
#pragma config FOSC = HS // Oscillator Selection bits (HS oscillator)
#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT enabled)
#pragma config PWRTE = OFF // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config BOREN = ON // Brown-out Reset Enable bit (BOR enabled)
#pragma config LVP = OFF // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for programming)
#pragma config CPD = OFF // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)
#pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)
#pragma config CP = OFF // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)
//END CONFIG

int main()
{
  unsigned int a;
  TRISD = 0x00;
  Lcd_Init();
  while(1)
  {
    Lcd_Clear();
    Lcd_Set_Cursor(1,1);
    Lcd_Write_String("LCD Library for");
    Lcd_Set_Cursor(2,1);
    Lcd_Write_String("MPLAB XC8");
    __delay_ms(2000);
    Lcd_Clear();
    Lcd_Set_Cursor(1,1);
    Lcd_Write_String("Developed By");
    Lcd_Set_Cursor(2,1);
    Lcd_Write_String("ALI Moradi");
    __delay_ms(2000);
    Lcd_Clear();
    Lcd_Set_Cursor(1,1);
    Lcd_Write_String("electronic4fun");

    for(a=0;a<15;a++)
    {
        __delay_ms(300);
        Lcd_Shift_Left();
    }

    for(a=0;a<15;a++)
    {
        __delay_ms(300);
        Lcd_Shift_Right();
    }

    Lcd_Clear();
    Lcd_Set_Cursor(2,1);
    Lcd_Write_Char('A');
    Lcd_Write_Char('l');
    Lcd_Write_Char('i');
    __delay_ms(2000);
  }
  return 0;
}