توی پست قبل درباره نوشتن اولین برنامه برای میکروکنترلر STM32F103 و برد BluePill مطالبی رو گفتم. استفاده از ویزارد برنامه STM32CubeIDE سرعت کار را بالا برده و با تنظیم (کانفیگ) متغیرها و توابع راحتی زیادی برای برنامه نویس و توسعه دهنده به ارمغان می‌آورد.
من میخواهم یک پروژه جدید بدون استفاده از ویزارد IDE بسازم و خودم فایلهاو دایرکتوری های مورد نیاز پروژه‌ام رو بهش الحاق کنم و کامپایلر را برای مسیرهای جدید تنظیم کنم. من میخوام یک پروژه رو بصورت from Scratch در STM32CubeIDE بسازم.
۱- ابتدا با توجه به خانواده پردازنده مورد استفاده تون فایل STM32CubeFx را دانلود کنید. (در سایت st.com میتوانید اسم فایل مورد نیاز - مثلا stm32cubef1 را سرچ کنید.) من از میکروکنترلر STM32F103 استفاده میکنم و فایل (های) STM32CubeF1 را دانلود کردم. ( بسته به پردازنده x میتواند عددهای ۱،۲،۳،۴ و۷ باشه)
هر دو تا فایل را دانلود کنید و محتویات فایلها را با هم همزمان در یک پوشه دلخواه استخراج (Extract) کنید. از فایلهای استخراج شده در پروژه استفاده خواهیم کرد.
۲- یک پروژه جدید میسازیم
در انتها با زدن دکمه Finish پروژه خالی ما ساخته خواهد شد و ما راسا اقدام به ویرایش پروژه، فایلها و آرایش فولدرها خواهیم کرد.
پروژه بصورت زیر در اختیار ما قرار می‌گیرد:
۵- فایلهای زیر را از پروژه حذف میکنیم:
نمایش درختی دایرکتوری پروژه به صورت زیر است:
۷- فایل های داخل فولدر stm32cubef1\Drivers\CMSIS\Include که در ابتدای این آموزش از سایت st دانلود کردیم و به همراه فایل patch با هم استخراج کردیم بصورت زیر است. فولدر Include را به همراه محتویات آن کپی میکنیم و در مسیر پروژه در پوشه CMSIS قرار میدهیم (Paste میکنیم.).
۹- در برنامه STM32CubeIDE در قسمت Project Explorer بر روی نام پروژه کلیک راست کرده و Properties را انتخاب میکنیم. در قسمت C/C++ General و بخش Paths and Symbols در سربرگ Include و بخش Include directories مقدار Inc را حذف میکنیم و مقادیر زیر را اضافه میکنیم:
با زدن دکمه Add و سپس Variables و نوشتن proj در کادر مشخص شده ProjDirPath را انتخاب میکنیم:
۸- فایل های stm32f1xx.h و stm32f103xb.h و system_stm32f1xx.h را از پوشه stm32cubef1\Drivers\CMSIS\Device\ST\stm32f1xx\Include کپی میکنیم و در مسیر دایرکتوری پروژه فولدر CMSIS\Device قرار میدهیم..png)
.png)
۹- در برنامه STM32CubeIDE در قسمت Project Explorer بر روی نام پروژه کلیک راست کرده و Properties را انتخاب میکنیم. در قسمت C/C++ General و بخش Paths and Symbols در سربرگ Include و بخش Include directories مقدار Inc را حذف میکنیم و مقادیر زیر را اضافه میکنیم:
${ProjDirPath}\Core\Inc
${ProjDirPath}\CMSIS\include
${ProjDirPath}\CMSIS\Device
${ProjDirPath}\Peripherals\Inc
STM32F103xB و USE_HAL_DRIVER
۱۲- در مسیر قرار گیری پروژه و فولدر HAL یک فولدر جدید با نام STM32F1xx_HAL_Driver میسازیم، سپس فولدر های Inc و Src را در آن ایجاد میکنیم.
در دایرکتوری stm32cubef1\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver دو فولدر Inc و Src قرار دارد. از فولدر Inc فایل های مورد نیاز پروژه را به ترتیب زیر انتخاب کرده و در فولدر Inc در مسیری که ایجاد کردیم قرار میدهیم.
stm32f1xx_hal.h
stm32f1xx_hal_cortex.h
stm32f1xx_hal_def.h
stm32f1xx_hal_dma.h
stm32f1xx_hal_dma_ex.h
stm32f1xx_hal_exti.h
stm32f1xx_hal_flash.h
stm32f1xx_hal_flash_ex.h
stm32f1xx_hal_gpio.h
stm32f1xx_hal_gpio_ex.h
stm32f1xx_hal_pwr.h
stm32f1xx_hal_rcc.h
stm32f1xx_hal_rcc_ex.h
stm32f1xx_hal_tim.h
stm32f1xx_hal_tim_ex.h
stm32f1xx_hal_uart.h
stm32f1xx_hal_usart.h
بصورت متناظر فایل های c. را از فولدر Src کپی کرده و در فولدر Src که ساختیم قرار میدهیم.
stm32f1xx_hal.c
stm32f1xx_hal_cortex.c
stm32f1xx_hal_dma.c
stm32f1xx_hal_exti.c
stm32f1xx_hal_flash.c
stm32f1xx_hal_flash_ex.c
stm32f1xx_hal_gpio.c
stm32f1xx_hal_gpio_ex.c
stm32f1xx_hal_pwr.c
stm32f1xx_hal_rcc.c
stm32f1xx_hal_rcc_ex.c
stm32f1xx_hal_tim.c
stm32f1xx_hal_tim_ex.c
stm32f1xx_hal_uart.c
stm32f1xx_hal_usart.c
۱۳- از مسیر stm32cubef1\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc فایل stm32f1xx_hal_conf_template.h را کپی میکنیم و در مسیر پروژه در دایرکتوری HAL قرار میدهیم. سپس نام فایل را به stm32f1xx_hal_conf.h تغییر میدهیم.
۱۴- مسیر دایرکتوری HAL را به Properties پروژه اضافه میکنیم.
در سربرگ Include در بخش Path and Symbols دکمه Add را میزنیم و مسیرهای زیر را اضافه میکنیم:
${ProjDirPath}\HAL\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc
${ProjDirPath}\HAL
فایل stm32f1xx_it.h حاوی تعاریف مربوط به توابع وقفه (اینتراپت) خواهد بود.
۱۶- فایل های زیر را از مسیرهای مشخص شده در دایرکتوری stm32cubef1\Drivers\CMSIS\Device\ST\Source\Templates\system_stm32f1xx.c به مسیر دایرکتوری پروژه Core\Src کپی میکنیم.
فایل stm32cubef1\Drivers\CMSIS\Device\ST\Source\Templates\gcc\startup_stm32F13xb.s را در مسیر دایرکتوری پروژه فولدر Startup کپی میکنیم.
۱۷- ابتدا ماژولهای مورد نیاز برنامه خود را در فایل HAL\stm32f1xx_hal_conf.h که در مرحله ۱۳ ایجاد کردیم مشخص میکنیم.
برای این منظور در قسمت Module Selection تمام ماژولها را با زدن (Ctrl+7) کامنت میکنیم سپس ماژولهای مورد نیاز را Uncomment میکنیم:
#define HAL_MODULE_ENABLED
#define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED
#define HAL_DMA_MODULE_ENABLED
#define HAL_EXTI_MODULE_ENABLED
#define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED
#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED
#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED
#define HAL_RCC_MODULE_ENABLED
#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED
#define HAL_UART_MODULE_ENABLED
#define HAL_USART_MODULE_ENABLED
۲۰- تابع SysTick_Handler وظیفه زمانبندی و ایجاد تاخیر را در توابع HAL برعهده دارد. مطابق شکل زیر هدر تابع را به فایل stm32f1xx_it.h اضافه میکنیم:
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_it.h"
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick();
}
درصورتیکه بر روی تابع HAL_IncTick کلیک راست کنیم و Open Declaration یا F3 را بزنیم میتوانیم بدنه تابع را ببینیم.
۲۲- تابع main.c را بصورت زیر اصلاح میکنیم :
#include "main.h"
int main(void)
{
HAL_Init();
while(1)
{
}
}
در نهایت با Build کردن برنامه از صحت اجرای برنامه اطمینان می‌یابیم.
در ادامه نحوه تنظیم کلاک بدون استفاده از ویزارد برنامه توضیح داده خواهد شد.
هیچ نظری موجود نیست:
ارسال یک نظر